Se encuentra dentro de la fase M del ciclo celular y consiste en la división del citoplasma entre las dos células hijas, y en repartir los orgánulos citoplasmáticos de manera equitativa. La citocinesis es diferente en células animales y vegetales.
En las células animales se produce un estrangulamiento que divide en dos a la célula madre. A la altura de la placa ecuatorial aparece un anillo contráctil formado por filamentos de actina y miosina. Este anillo se va estrechando y origina un surco de segmentación, que cada vez se hace más estrecho hasta que se produce el estrangulamiento total y se separan las dos células hijas.
En los vegetales, a la altura de la placa ecuatorial, se forma un tabique de separación llamado fragmoplasto, originado por la fusión de las vesículas del aparato de Golgi. Al final acabará dando una pared celular que separa las dos células hijas, aunque presenta plasmodesmos que son perforaciones que comunican los citoplasmas de las dos células hijas.
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